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导 师 姓 名
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李光宇
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学科、专业领域
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计算机科学应用
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职称、学术职衔
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副教授、硕士生导师
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最高学位及单位
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博士，大连海事大学
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联 系 电 话
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13591352484
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电 子 邮 箱
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办 公 地 址
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辽宁省大连市旅顺口经济开发区兴发路216号 成人直播
成人直播
邮编：116052
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研 究 方 向
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1、智能优化算法；2、智能控制；3、目标检测
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学习及工作经历
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学习经历：
1998/09 - 2002/07 大连铁道学院 学 士
2002/09 -2005/03 成人直播
硕 士
2011/09 -2016/12 大连海事大学 博 士
工作经历：
2005/3 -今 成人直播
助教、讲师、副教授
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承担科研项目情况
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1、仿生智能优化算法在一类控制系统中应用研究，辽宁省教育厅基础科研项目（面上项目），2022年，5万，主持；
2、基于群智能算法的分数阶控制器在USV非线性控制中研究，辽宁省自然科学基金项目，2017年，5万，主持；
3、水下机器人视域中基于大模型的水下图像增强方法研究，辽宁省教育厅科学研究项目，2024年，4万，主要参与人；
4、应用型高校开源创新人才的培养路径研究，辽宁省教育科学规划课题，2024年，主要参与人；
5、产学合作的深度学习教学内 容与课程体系改革，省级本科教学质量与教学改革工程项目，2023年，4万，主要参与人；
6、复杂室内场景中基于迁移学习的移动机器人跨领域小样本目标检测，国家自然科学基金（面上项目），2022年，63.65万，主要参与人；
7、切换正系统稳定性研究及其在交通信号中的应用，辽宁省教育厅科学研究项目，2019年，4万，主要参与人；
8、基于切换正线性时滞系统模型的交通信号调流有限时间控制研究，国家自然科学基金（青年），2018年，29.36万，主要参与人；
9、基于问题特征分析的量子混合协同进化算法及其应用研究，国家自然科学基金（面上项目），2017年，78万，主要参与人；
10、高速列车牵引电机转子系统耦合故障的混合诊断方法研究，国家自然科学基金（面上项目），2016年，23.88万，主要参与人；
11、高速列车牵引电机轴承故障机理及智能诊断方法研究，国家自然科学基金（面上项目），2014年，84万，主要参与人；
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申请专利情况
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软件著作权 4项
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近五年发表论文、著作情况
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1、Li, G.; Li, Y.; Li, X.; Liu, M.; Zhang, X.;
Jin, H. Fractional-Order Controller for the Course Tracking of Underactuated
Surface Vessels Based on Dynamic Neural Fuzzy Model. Fractal Fract. 2024, 8, 720. （SCIE, 中科院二区）
2、Li, G.; Li, Y.; Chen, H.; Deng, W. Fractional-Order Controller for
Course-Keeping of Underactuated Surface Vessels Based on Frequency Domain
Specification and Improved Particle Swarm Optimization Algorithm. Appl. Sci.
2022, 12, 3139.（SCIE, 中科院三区）
3、Li G, Chen B, Chen H, Deng W. Fractional-Order PIλDμ Controller
Using Adaptive Neural Fuzzy Model for Course Control of Underactuated Ships.
Applied Sciences. 2022; 12(11):5604（SCIE, 中科院三区）
4、 Guangyu Li *，Chen Guo , Yan-xin Li , Wu
Deng, Fractional-Order Control of USV Course-Keeping Based on Self- Adaptive
Weight PSO Algorithm，International Journal of Control
and Automation, 2015, 8(10):309-320. (EI检索)
5、李光宇*,郭晨,李延新,基于改进粒子群算法的USV航向分数阶控制,系统工程与电子技术,2014,36(6)：1146-1151. (EI检索)
6、 G.Y. Li* ,C. Guo ,Y.X Li and W. Deng, Fractional-Order PID
Controller of USV Course-Keeping using Hybrid GA-PSO Algorithm,The 8th
International Symposium on Computational Intelligence and Design,Hangzhou,
P.R. China, 2015.12.12-12.13. (EI检索)
7、 G.Y. Li*,C. Guo,Y.X. Li, Course keeping control of underactuated
surface vessels based on improved PSO algorithm, 2013 Chinse Intelligent
Automation Conference,Yangzhou, P.R. China, 2013.8.23-8.25. (EI检索)
8、 G.Y. Li*, Y.X. Li, Learning Algorithm of Parameters about Fuzzy
Membership Functions Based on the RBF Neural Network,2010 International
Conference on Educational and Network Technology,Huangdao QIN, P.R. China,
2010.6.25-6.27. (EI检索)
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获奖及个人荣誉
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教育部IBM优秀教师
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承担本科课程情况
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《离散结构》、《数据库原理与应用》
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指导研究生情况
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正在指导研究生人数
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6
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